റോബോട്ടിന്റെ ചലനം
കഴിഞ്ഞ പോസ്റ്റുകളില്‍ പറഞ്ഞത് പോലെ നമുക്ക്‌ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി രണ്ടു തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകളെ ഉണ്ടാക്കാന്‍ പറ്റും.ചലിക്കാന്‍ സാധിക്കുന്നവയും ചലനം സാധ്യമല്ലാത്തവയും. ചലിക്കുന്നതിനു നമുക്ക്‌ കാലുകളുണ്ട്. അതുപോലെ വാഹനങ്ങള്‍ക്ക്‌ ടയറുകളും.നാം ഉണ്ടാക്കുന്ന റോബോട്ടിന് ഏതു രീതിയാണോ അനുയോജ്യം നമുക്ക്‌ ആ രീതി തന്നെ തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നതാണ്. രോബോട്ടുകല്ക് ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നതിനായി നമുക്ക്‌ മോട്ടോറുകള്‍ ഉപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്,ഇത് റോബോട്ടിന്റെ ടായരുകലുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചാല്‍ റോബോട്ടിന് മുന്നിലോട്ടും പിറകോട്ടും ചലിക്കാം.നമുക്ക്‌ ഓരോ ചലനച്ചല്ന രീതികളും പരിശോധിക്കാം.
വീലുകള്‍ (wheels)
കാലുകള്‍ (legs)
കാലുകളുള്ള റോബോട്ടുകളെ നിര്‍മിക്കുവാന്‍ വീലുകള്‍ ഉള്ളവയെക്കള്‍ ഏറെ പ്രയാസമാണ്.അവ ഉപയോഗിക്കുമ്പോള്‍ എത്ര കാലുകള്‍ റോബോട്ടിന് സ്ഥിരത നല്‍കുമെന്ന് കാണണം.ഈ കാലുകള്‍ റോബോട്ട് ചാലിക്കുമ്പോഴും സ്ഥിരത നല്‍കണം അല്ലെങ്കില്‍ റോബോട്ട് ചലിക്കുമ്പോള്‍ തകര്‍ന്നു വീഴും.എങ്ങനെ ഈ കാലുകള്‍ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ചലിപ്പിക്കും എങ്ങനെ ഒരു വശത്തേക്ക് നീങ്ങും തുടങ്ങിയ കാര്യങ്ങളൊക്കെ പ്രശനങ്ങലാണ്.ഇവയെ ഒക്കെ അതിജീവിക്കുവാനുള്ള ശ്രനത്തിലാണ് ഇന്ന് ശാസ്തജ്ഞര്‍.ഈ വിഷമതകള്‍ ഒക്കെ ഉണ്ടെങ്കിലും കാലുകള്‍ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ചലനം റോബോട്ടിന് പല പ്രത്യേകതകളും നല്‍കുന്നു.പെട്ടന്ന് തന്നെ ഏതു വശത്തേക്കും നീങ്ങാം,വളരെ വേഗം പുറകോട്ടു നീങ്ങാം തുടങ്ങിയ നമുടെ പ്രത്യേകതകള്‍ രോബോട്ടിനും ലഭിക്കും.പക്ഷെ അത് അത്ര എളുപ്പമല്ല എന്ന് മാത്രം.
ട്രാക്കുകള്‍ (tracks)
ചില രോബോട്ടുകല്ക് അവയുടെ വീലുകള്‍ക്ക് പുറമേ ട്രാക്കുകള്‍ കാണാറുണ്ട്‌.(യുദ്ധസമയത്ത് ഉപയോഗിക്കുന്ന പട്ടാള ട്രക്കുകള്‍ക്കും ഇത് കാണാം.).ഇവയും വീലുകള്‍ പോലെ തന്നെ പ്രവര്‍ത്തിക്കുന്നു.അവ തിരിയുമ്പോള്‍ റോബോട്ടിന് മുന്നിലോട്ടും പിരകിലോട്ടും ചലനം സാധ്യമാകുന്നു.പരമാവധി ചലനം ലഭിക്കുന്നതിനു ട്രാക്കുകളുടെ നീളം റോബോട്ടിന്റെ നീളത്തിന്തുല്യമായി എടുക്കുന്നു.എപ്പോഴാണ് നാം ട്രാക്കുകള്‍ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ? ഇവ ഉപയോഗിക്കുമ്പോള്‍ വളരെ പരുപരുത്ത പ്രതലങ്ങള്‍,പാറകള്‍ തുടങ്ങിയ പ്രതലങ്ങളിലൂടെയും ചലനം സാധ്യമാകുന്നു,അത്തരം പ്രതലങ്ങളിലൂടെ സന്ജരിക്കുന്ന രോബോട്ടുകല്‍ക്കാന് ഇവ അനുയോജ്യം.
റോബോട്ടിന്റെ മറ്റു പ്രധാന ഭാഗങ്ങളാണ് കൈകള്‍,ഗ്രാഹികള്‍ (സെന്‍സറുകള്‍ ),ഔട്പുട്ട് ഉപകരണങ്ങള്‍ എന്നിവ. നമുക്കറിയുന്നതു പോലെ കൈകള്‍ വസ്തുക്കളെ എടുക്കുവാനും അവയെ ഉപയോഗിക്കുവാനുമാണ് റോബോട്ടില്‍ ഉള്‍പ്പെടുത്തുന്നത്.സെന്‍സറുകള്‍ അവയുടെ ചുറ്റുപാടുകളെ കുറിച്ച് റോബോട്ടിന് വ്യക്തമായ ധാരണ നല്‍കുന്നു. കൂടാതെ ഔട്പുട്ട് ഉപകരണങ്ങള്‍ റോബോട്ടില്‍ നിന്നും പുറത്തേക്ക്‌ സന്ദേശങ്ങള്‍ വരുവാനുള്ള മാര്‍ഗങ്ങളാണ്. അതായത്‌ സംസാര ശേഷിയുള്ള രോബോട്ടനെന്കില്‍ സംസാരിക്കുവാനും ശബ്ദം പുറത്ത് വിടാനുമുള്ള ഉപകരണങ്ങള്‍ എന്നിവയാണിവ.
ഈ ഭാഗങ്ങളെ കുറിച്ചെല്ലാം നാം വിശദമായി വരുന്ന അധ്യായങ്ങളില്‍ പഠിക്കും.അതിനു മുമ്പ്‌ നമുക്ക്‌ ഇലക്രോനിക്സിന്റെ കുറച്ച് അടിസ്ഥാനം അറിയേണ്ടതുണ്ട്.അടുത്ത പോസ്റ്റില്‍ എലെക്ട്രോനിക്സിനെയും അതിലെ ഉപകരങ്ങളെയും പരിചയപ്പെടാം.....
